Мидл-грейд
Термин young-adult в русскоязычном литературном пространстве уже устоялся, а вот про middle-grade говорят как-то меньше.
Янд-эдалт - литература для подростков и молодых взрослых; часто про бунт; мир "взрослых" в ней обычно представляется как опасный и несправедливый; герои не вписываются в общество или пытаются его изменить.
Миддл-грейд - это литература для предыдущей возрастной группы, 6-12 лет. И, соответственно, это литература, в которой большинство взрослых, наоборот, понимающие или, по крайней мере, договороспособные; а у героя есть безопасное пространство, в которое он может вернуться.
Вот Росс Уэлфорд - Путешествие во времени с хомяком как раз из второй категории. Это иногда душеполезно - почитать о мире, в котором проблемы разрешимы :)